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一般来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。咱们今日解说的要点是离线编程,经过示教在线编程在实践运用中首要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和干流编程软件的功用、优缺陷进行深度解析。

1、Robot Master

Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡主动化公司署理,是现在全球离线编程软件中顶尖的软件,简直支撑市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功用,提高了机器人编程速度。

长处:

能够依照产品数模,生成程序,适用于切开、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功用,运动学规划和碰撞检测十分准确,支撑外部轴(直线导轨体系、旋转体系),并支撑复合外部轴组合体系。

缺陷:

暂时不支撑多台机器人一起模仿仿真(便是只能做单个作业站),依据MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!

2、RobotArt

RobotArt是现在国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

软件依据几许数模的拓扑信息生成机器人运动轨道,之后轨道仿真、途径优化、后置代码趁热打铁,一起集碰撞检测、场景烘托、动画输出于一体,可快速生成作用传神的模仿动画。广泛运用于打磨、去毛刺、焊接、激光切开、数控加工等范畴。

RobotArt教育版针对教育实践情况,增加了模仿示教器、自在安装等功用,协助初学者在虚拟环境中快速知道机器人,快速学会机器人示教器根本操作,大大缩短学习周期,下降学习本钱。

长处:

-支撑多种格局的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格局;

-支撑多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;

-具有很多航空航天高端运用经历;

-主动识别与查找CAD模型的点、线、面信息生成轨道;

-轨道与CAD模型特征相关,模型移动或变形,轨道主动改变;

-一键优化轨道与几许等级的碰撞检测;

-支撑多种工艺包,如切开、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

-支撑将整个作业站仿真动画发布到网页、手机端;

缺陷:

软件不支撑整个生产线仿真(不行全能),对外国小品牌机器人也不支撑,不过作为机器人离线编程,仍是适当给力的,功用一点也不输给国外软件。

3、RobotWorks

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster相似,是依据Solidworks做的二次开发。运用时,需求先购买Solidworks。

长处:

生成轨道方法多样、支撑多种机器人、支撑外部轴。

缺陷:

Robotworks依据solidworks,solidworks自身不带CAM功用,编程繁琐,机器人运动学规划战略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?

4、Robcad

ROBCAD是西门子旗下的软件,软件较巨大,要点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支撑离线点焊、支撑多台机器人仿真、支撑非机器人运动组织仿真,准确的节拍仿真,ROBCAD首要运用于产品生命周期中的概念规划和结构规划两个前期阶段。现已被西门子收买,不再更新。

长处:

-与干流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

-完结东西工装、机器人和操作者的三维可视化。

-制作单元、测验以及编程的仿真。

缺陷:

价格昂贵,离线功用较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。

5、DELMIA

轿车行业都是用的DELMIA哦!

DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其间Robotics解决方案包含轿车范畴的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空范畴的机身安装、修理保护,以及一般制作业的制作工艺。

DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可弹性的解决方案,运用强壮的PPR集成中枢快速进行机器人作业单元树立、仿真与验证,是一个完好的、可弹性的、柔性的解决方案。

长处:

-从可查找的含有超越400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的东西资源。

-运用工厂安置规划工程师所完结的作业。

-参加作业单元中工艺所需的资源进一步细化布局。

缺陷:

DELMIA归于专家型软件,操作难度较高。

6、RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支撑机器人的整个生命周期,运用图形化编程、修改和调试机器人体系来创立机器人的运转,并模仿优化现有的机器人程序。

长处:

CAD导入便利。可便利地导入各种干流CAD格局的数据,包含IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

缺陷:

只支撑ABB品牌机器人,机器人世的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!

7、Robomove

Robomove来自意大利,相同支撑市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨道由外部CAM导入。

长处:

与其他软件不同的是,Robomove走的是私家定制道路,依据实践项目进行定制。

软件操作自在,功用完善,支撑多台机器人仿真。

缺陷:

需求操作者对机器人有较为深沉的了解,战略智能化程度与Robotmaster有较大距离。

8、其他

安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在连续开发中。(文章来源于工程客)



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